DSKR齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

直齒條，即齒線是垂直于齒的運動方向的直線齒條。